STM32F407+uCOSIII+STL库能正常工作吗？

STM32F407 + uCOS-III + STL库在理论上是可以正常工作的。但是，根据您的描述，您遇到了一些问题。这些问题可能是由于以下几个原因导致的：

1. 配置问题：确保您的uCOS-III移植模板和STM32F407的配置是正确的。这包括时钟设置、内存分配等。

2. 编译器问题：确保您使用的编译器支持C++11或更高版本，因为std::map是C++11的一个特性。

3. 链接问题：确保您的项目链接了正确的库文件，包括uCOS-III和STL库。

4. 代码问题：检查您的代码，确保没有语法错误或逻辑错误。这可能包括错误的变量声明、内存泄漏等。

5. 中断问题：在uCOS-III中使用中断时，需要确保中断处理函数是可重入的。这可能会影响到程序的正常运行。

为了解决您遇到的问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查您的uCOS-III移植模板和STM32F407的配置，确保它们是正确的。

2. 确保您的编译器支持C++11或更高版本，并在项目设置中启用C++11支持。

3. 检查您的项目链接设置，确保链接了正确的库文件。

4. 仔细检查您的代码，查找可能的语法错误或逻辑错误。

5. 如果您在代码中使用了中断，请确保中断处理函数是可重入的。

6. 尝试在debug模式下逐步执行代码，观察程序的行为，以便找到可能导致问题的部分。