使用STM32的编码器接口对接增量式编码器控制电机进行很低速的转动时，需要如何进行电机转速的测量？

使用STM32的编码器接口对接增量式编码器控制电机进行很低速的转动时，需要如何进行电机转速的测量？
可否将编码器信号接到STM32编码器接口的同时，也将编码器信号接到STM32其他定时器引脚通过捕获编码器脉冲来进行计算呢，
这种将一个编码器信号同时接到两个定时器的做法会不会有什么隐患存在，大家谁有处理过类似的问题吗？

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张晶

2024-4-30 16:17:30

这个信号最好是不要直接接在两个外设上，最好是加一级的驱动，避免出的信号驱动能力不足。
这种接法感觉是完全可以的，只要在两个外设中不要有长时间占用的情况就应该不会有问题。

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邓长生

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张晶

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