请问STM32怎么通过电路或程序自动控制BOOT0的拉高拉低？

正常用ST-link烧录的话不用拉高拉低那么麻烦的，直接BOOT0下拉到地就可以了。
如果你非要这样做，你可以参考一下串口ISP工具以及原理图，是利用串口的RTS   DTR信号来控制BOOT拉高拉低以及复位的。

要实现STM32通过电路或程序自动控制BOOT0的拉高拉低，可以采用以下方法：

1. 使用GPIO引脚控制外部上拉或下拉电阻：

首先，你需要将BOOT0引脚连接到一个GPIO引脚。然后，通过编程控制该GPIO引脚的输出状态，从而实现对BOOT0的拉高或拉低。

步骤如下：

a. 在STM32的初始化代码中，配置GPIO引脚为输出模式。
b. 将BOOT0引脚与GPIO引脚连接。
c. 在程序中，通过控制GPIO引脚的输出状态（高电平或低电平），实现对BOOT0的拉高或拉低。

2. 使用内部上拉或下拉电阻：

STM32的部分引脚具有内部上拉或下拉电阻功能。你可以选择一个具有此功能的引脚作为BOOT0引脚，并在程序中控制该引脚的内部上拉或下拉电阻。

步骤如下：

a. 在STM32的初始化代码中，配置BOOT0引脚具有内部上拉或下拉电阻功能。
b. 在程序中，通过控制内部上拉或下拉电阻的使能，实现对BOOT0的拉高或拉低。

3. 使用外部电路控制：

你还可以使用外部电路（如晶体管、继电器等）来控制BOOT0的拉高或拉低。通过编程控制外部电路的控制引脚，实现对BOOT0的自动控制。

步骤如下：

a. 设计一个外部电路，将BOOT0引脚连接到一个控制元件（如晶体管、继电器等）。
b. 在STM32的初始化代码中，配置控制元件的控制引脚为输出模式。
c. 在程序中，通过控制控制元件的控制引脚的输出状态，实现对BOOT0的拉高或拉低。

综上所述，你可以根据实际需求和硬件条件选择合适的方法来实现STM32自动控制BOOT0的拉高拉低。在程序烧写更新后，通过控制GPIO引脚、内部上拉或下拉电阻或外部电路，实现BOOT0的自动拉低，从而从Flash执行程序。