P-NUCLEO-IHM002用Workbench后电机不转怎么解决？

我刚拿到IHM002的板子，对应用不熟。上电跑自带的程序电机已转。
今天试了一下Workbench工具，开启后电机也正常工作。但在电机运行时，我转动了一下，Final Ramp Speech旋钮。电机抖动了一下停机。
界面报Speech feedback的错误。按了一下Ramp Stop按钮恢复后，再重新Start，界面有转速显示信息，但是电机就没有转。
重新上电，复位。也是同样的现象。电机不转
想问一下是什么原因，如何恢复