开发环境：

RT-Thread Studio：v2.2.7

开发板：RA8D1 Vision Board开发板

MCU：R7FA8D1BHEC337AS02

1 RW007简介

RW007 是由上海睿赛德电子科技有限公司开发的高速 WiFi 模块，模块基于 Realtek RTL8710BN（Ameba Z 系列） WIFI SOC，使用 SPI/UART 与主机通信 ，支持 IEEE 802.11b/g/n 网络、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。

主要特性

1.Cortex-M4 高性能 MCU

2.可自由选择的 AT SPI 双模式，工作模式可由主机配置

3.SPI 时钟高达 30Mbps，UART 波特率高达 6Mbps。

4.SPI 模式下有效以太网带宽高达上传 1MBytes/s，下载 1MBytes/s

5.内置 Bootloader，支持固件升级、安全固件功能。

6.支持快速连接、airkiss 配网

7.支持存储多达 5 条连接信息

关于WiFi的更多信息，请参看官方手册：

WiFi：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/wlan/wlan/

2 RW007硬件连接

RW007与MCU的电路连接示意图如下：

RW007与MCU具体IO连线如下：

从上图可以看出WiFi的接口是SPI，具体的IO接口如下。

3 WiFi 模块配置

接下来配置Wifi相关的配置，只需要简单配置就可使用。双击工程中的 RA Smart Configurator 图标，第一次打开需要配置正确的 FSP 安装路径。

• FSP配置 SPI

配置中断引脚P800。

还需要配置中断的通道，回调函数等参数。

依次点击 “Stacks” -> “New Stack” -> “Input” -> “External IRQ (r_icu)” 来配置IRQ模块。 如下图所示。

参数如下所示。

接下来配置SPI的接口。

然后配置SPI的接口参数。

参数如下：

需要在RT-Thread Studio中打开SPI总线。

配置 RW007 软件包，RT-Thread 通过软件包的形式，对 RW007 模块提供配套驱动支持，系统默认选项不包含软件包，用户需手动开启：

RT-Thread online packages —> 、IoT - internet of things —>、Wi-Fi —>，勾选 rw007: SPI WIFI rw007 driver —> 选项

开启 WiFi 框架，RW007 驱动使用了 WLAN 相关的接口，按以下选项路径打开 WiFi 框架：

RT-Thread Components —>、Device Drivers —>、Using WiFi —>，勾选 Using Wi-Fi framework：

保存即可配置完成。

4 WiFi联网开发

关于WiFi的底层驱动已经封装了，这部分内容也很多，主要是协议栈内容多，但是大体的流程和其他驱动一样的。核心代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdbg.h>
#ifdef BSP_USING_RW007
#include <rtdevice.h>
#include <drv_spi.h>
#include <board.h>
#include <spi_wifi_rw007.h>

#define BSP_USING_RW007
#define RA_RW007_SPI_BUS_NAME "spi1"
#define RA_RW007_CS_PIN 0x040D
#define RA_RW007_BOOT0_PIN 0x040C
#define RA_RW007_BOOT1_PIN 0x040D
#define RA_RW007_INT_BUSY_PIN 0x0800
#define RA_RW007_RST_PIN 0x0504

extern void spi_wifi_isr(int vector);

static void rw007_gpio_init(void)
{
    /* Configure IO */
    rt_pin_mode(RA_RW007_RST_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(RA_RW007_INT_BUSY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);

    /* Reset rw007 and config mode */
    rt_pin_write(RA_RW007_RST_PIN, PIN_LOW);
    rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(100));
    rt_pin_write(RA_RW007_RST_PIN, PIN_HIGH);

    /* Wait rw007 ready(exit busy stat) */
    while (!rt_pin_read(RA_RW007_INT_BUSY_PIN))
    {
        rt_thread_delay(5);
    }

    rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(200));
    rt_pin_mode(RA_RW007_INT_BUSY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
}

int wifi_spi_device_init(void)
{
    char sn_version[32];
    uint32_t cs_pin = RA_RW007_CS_PIN;

    rw007_gpio_init();
    rt_hw_spi_device_attach(RA_RW007_SPI_BUS_NAME, "wspi", cs_pin);
    rt_hw_wifi_init("wspi");

    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, RT_WLAN_AP);

    rw007_sn_get(sn_version);
    rt_kprintf("\nrw007  sn: [%s]\n", sn_version);
    rw007_version_get(sn_version);
    rt_kprintf("rw007 ver: [%s]\n\n", sn_version);

    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(wifi_spi_device_init);

static void int_wifi_irq(void *p)
{
    ((void)p);
    spi_wifi_isr(0);
}

void spi_wifi_hw_init(void)
{
    rt_pin_attach_irq(RA_RW007_INT_BUSY_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, int_wifi_irq, 0);
    rt_pin_irq_enable(RA_RW007_INT_BUSY_PIN, RT_TRUE);
}

#endif /* BSP_USING_RW007 */

5 WiFi联网测试

一切完成后，编译，下载，打开终端。

这里通过wifi命令来联网。

先对周围的无线网络进行扫描，如果你知道Wii信息可以跳过该步骤：

wifi scan

连接网络：

wifi join ssid passwd

联网成功后会显示IP，接下来可以使用下WiFi相关的的其他命令。

有WiFi信息不代表联网成功，接下来ping下IP。

ping ip/域名