STM32F767 USB是否能用IAP功能？

如题，网上的帖子都是针对F1,F4的USB，IAP功能。
F767的IAP功能没有被提到过。
确认一下概念，我指的IAP功能是首先下载引导程序，然后通过USB可以随时更改程序的这种应用，不需要BOOT配合，不知各位前辈是否有过相应的解决方法，请不吝赐教！