创建自己stm32电机控制工程，需要将MC_library的target配置device成stm32F103RB吗？

根据STM32 PMSM FOC4.3版本定制自己的电机控制工程，MCU是stm32F103RB    ，在编译工程时，需要将MC_library的target配置device成stm32F103RB吗？如附图，如果需要，为什么修改完以后会编译报错，而且很多错误