STM32F103C8 USB功能不正常的原因？

学习USB，想开发一个UART转USB的功能，也称为CDC，VCP的。
环境是不使用Cube、CubeMX，因为需要RTX5系统，Cube里面没有RTX。
USB库函数使用RTE自带的。

新开一个项目，通过简单的设置，就得到了初始代码。
调试了很长时间，编译很容易通过，就是不能在PC连接USB枚举成功。
看似很简单的东东，搞了我好几天都搞不明白。

请大神们给看看，谢谢。