STM32L152 FREERTOS中在中断中调用osSignalSet(）函数异常的原因？

用STM32L152搭了一个程序框架，在UART接收中断中调用osSignalSet(）函数出现异常，在接收到串口信息后，看了下是说优先级配置问题，但是我看了下，UART的优先级是2，而configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置的优先级是5，这个按理不会出现这种问题的，但是现在一直卡在这里，看了下了关于这个函数的教程都是这么写的，为啥我这里就会卡住