各位老大，本人接收一个前辈的程序，是用SDK4。2做的程序序，采用单电组的电流采样，PMSM，FOC控制， 由于电流采样的运放放大倍数由原来的20倍降到了10倍。所以到MCU的ADC采样电压小了一半。我将程序中的相应程序：#define AMPLIFICA
tiON_GAIN 20.75 变成了10。 程序在Power stage parameters.h 中，然后下载程序，发现"MotorPower_User=MPM_GetAvrgElMotorPowerW(MCT_GetMotorPowerMeasurement(oMCT[M1]));" 这个读取平均功率的值少了一半。原来最高是300W， 现在变成了150W。也就是说功率运算没有随着电流放大倍数这个参数的变化而变化。 请教一个ST电机控制的大神能不能指点一下，还有哪里要设置。 注：那个20.75 变成10，我是在头文件中直接修改的，没有经过STWCMB这个GUI配置再生成的。
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