开发环境：
RT-Thread Studio：v2.2.7
开发板：RA8D1 Vision Board开发板
MCU：R7FA8D1BHEC337AS02
RA8D1有2个ADC单元，每个ADC单元有12位、10位、8位读取数据的格式可以选择，在单元0上有20个ADC通道，而在单元1上有23个ADC通道。 ADC单元具有三种扫描方式分别为：单次描模式、连续扫描模式和分组扫描模式，
RA8D1的 ADC Unit 0 的结构框图如下图所示：
RA8D1的 ADC Unit 1 的结构框图如下图所示：
ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。
A/D转换主要包括两个内容：采样保持和量化编码，将一个模拟信号进行采样，得到的样点转化为数字量，这是整个A/D转换过程的核心，量化编码分为好多算法，这里不深入研究了。ADC主要参数如下：
1.分辨率
AD转换器输出的数字量的最低位变化一个数时，对应输入模拟量的变化量，A/D转换器的位数越多，能够分辨的最小模拟电压值就越小，分辨率就越大，GD32的A/D转换器是12位的，位数越多，表示分辨率越高，恢复模拟信号时会更精确。
2.相对精度
A/D转换器实际输出数字量与理论值之间的最大差值称为相对精度。
3.转换速度
A/D转换器完成一次转换所需要的时间，一般是us级别的。
应用程序通过 RT-Thread 提供的 ADC 设备管理接口来访问 ADC 硬件，相关接口如下所示：
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| rt_device_find() | 根据ADC设备名称查找设备获取设备句柄 |
| rt_adc_enable() | 使能ADC设备 |
| rt_adc_read() | 读取ADC设备数据 |
| rt_adc_disable() | 关闭ADC设备 |
关于ADC的更多资料请参看RT-Thread官方手册：
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc
P006引脚可以连接到MCU内部的 ADC0 外设，从而对电位器输入的模拟信号进行采集。
接下来配置ADC，只需要简单配置就可使用。双击工程中的 RA Smart Configurator 图标，第一次打开需要配置正确的 FSP 安装路径。
1.配置扫描通道对应的引脚
首先依次点击 “Pins” -> “Peripherals” -> “ADC0” 来配置通道 AN002对应的引脚为 P006。如下图所示。
2.配置ADC name、unit、mode，选择扫描的通道编号
然后依次点击 “Stacks” -> “New Stack” -> “Analog” -> “ADC (r_adc)” 来配置ADC模块。 如下图所示。
需要将通道设置为2，对应P006。
配置完成之后可以按下快捷键“Ctrl + S”保存， 最后点右上角的 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码即可。
然后打开对应的ADC通道
笔者这里使用ADC0的通道2，核心代码如下：
#define ADC_DEV_NAME "adc0" /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 2 /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */
static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_adc_device_t adc_dev;
rt_uint32_t value, vol;
rt_err_t ret = RT_EOK;
/* 查找设备 */
adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
if (adc_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/* 使能设备 */
ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
/* 读取采样值 */
value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
rt_kprintf("the value is :%d \n", value);
/* 转换为对应电压值 */
vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);
/* 关闭通道 */
ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);
编译下载，调试信息如下：
从以上打印信息可以看出，adc0已经使能，然后使用MSH命令‘adc_vol_sample’即可使能ADC线程。
笔者这里将P006接到GND和3.3V电压上，和实际的电压是相符的。
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