debug日志如下：
- udp_send
- pbuf_header: old 20006da8 new 20006da0 (8)
- udp_send: added header in given pbuf 20003058
- udp_send: sending datagram of length 19
- udp_send: UDP packet length 19
- udp_send: UDP checksum 0x0000
- udp_send: ip_output_if (,,,,0x11,)
- pbuf_header: old 20006da0 new 20006d8c (20)
- ip4_output_if: st0
- IP header:
- +-------------------------------+
- | 4 | 5 | 0x00 | 39 | (v, hl, tos, len)
- +-------------------------------+
- | 1 |000| 0 | (id, flags, offset)
- +-------------------------------+
- | 255 | 17 | 0x0000 | (ttl, proto, chksum)
- +-------------------------------+
- | 192 | 168 | 137 | 1 | (src)
- +-------------------------------+
- | 192 | 168 | 137 | 2 | (dest)
- +-------------------------------+
- ip4_output_if: call netif->output()
- pbuf_header: old 20006d8c new 20006d7e (14)
- ethernet_output: sending packet 20003058
把ethernet_output执行完后，返回程序，一直返回到发送函数，然后直接hardfault。所以无法定位到错误的程序在哪里。
我的project配置是：
1.
STM32F407ZG
2. lwip是用stm32cubemx自动生成的
3. 这个项目可以接收tcp，可以发送tcp，可以收到udp包，就是不能发送。
4. 核心函数如下：
- while (1)
- {
- MX_LWIP_Process();
- if(isStart==1)udp_send(udp_PCB,udp_p);
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- }
这里是先建立tcp连接，另外一个pc发送start命令，板子收到start，令isStart=1，然后就发送udp包。
5. udp client初始化如下：
- void UDP_client_init()
- {
- udp_p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(UDPData),PBUF_RAM);
- udp_p -> payload = (void*)UDPData;
- Set_IP4_ADDR( ipaddr2,UDP_REMOTE_IP);
- udp_pcb = udp_new();
- udp_bind(udp_pcb,IP_ADDR_ANY,UDP_Client_PORT);
- udp_connect(udp_pcb, ipaddr2,UDP_REMOTE_PORT);
- }
NOTE:
为什么加TCP连接？
1. 因为直接发udp也是不行的。
2. 我的这个是程序查询接收以太网包的，没有用中断。所以怀疑是arp没有解析到的原因。结果并不是。
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