请问STM32H7的硬件I2C fast mode速度不能到400K？

STM32H7系列微控制器的硬件I2C接口理论上是支持Fast Mode Plus（1 MHz）和Fast Mode（400 kHz）的。然而，在实际应用中，可能会遇到一些限制，导致实际速度无法达到预期。以下是一些可能的原因：

1. 外部硬件因素：I2C总线的电容负载、线路长度、连接器质量等都可能影响通信速度。在高速模式下，这些因素对性能的影响更加明显。

2. 时钟配置：确保STM32H7的时钟配置正确，以便为I2C接口提供足够的时钟频率。如果时钟配置不正确，I2C接口可能无法达到预期的速度。

3. I2C配置：在CubeMX中配置I2C接口时，确保选择了正确的速度模式（Fast Mode或Fast Mode Plus）。此外，检查I2C接口的配置参数，如数据保持时间、时钟延时等，以确保它们适用于所需的速度。

4. 软件实现：检查HAL库中的I2C驱动实现，确保它能够正确地处理高速模式下的通信。如果驱动实现存在问题，可能会导致实际速度低于预期。

5. 逻辑分析仪的测量误差：逻辑分析仪的测量结果可能会受到一些误差的影响，如采样率、测量时间等。这些误差可能导致测量速度与实际速度之间存在差异。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 仔细检查硬件设计，确保I2C总线满足高速模式的要求。

2. 检查STM32H7的时钟配置，确保为I2C接口提供了足够的时钟频率。

3. 在CubeMX中重新配置I2C接口，确保选择了正确的速度模式，并检查其他配置参数。

4. 检查HAL库中的I2C驱动实现，确保它能够正确地处理高速模式下的通信。

5. 使用不同的逻辑分析仪或测量方法，以验证测量结果的准确性。

通过这些步骤，你应该能够找到导致实际速度低于预期的原因，并采取相应的措施来解决问题。