电机开发套件自识别参数不成功怎么解决？

各位高手，大家好，我碰到以下问题：
买了一套开发板：F302R8+IHM08M1 3SH。就是在自识工具软件里的第二个套件。
现在接上24V开关电源后，填写好参数：
4（电机为8极磁瓦表贴电机）
2000（实测反向电动势为12.3_12.32_12.3/1000RPM）
5(A)
24（V）
SM-PMSM
然后电机开始自识别，能读出电机电感，和电阻值，电机也能转起来，但是转速只有800转，然后就一直转速上不了，然后进度走到90左右，就报时间过长，完成不了。
请高手给指点一下。