STM32F103RE只有挂调试器IAP程序才能正常跳转吗？

STM32F103RE在进行IAP（In-Application Programming）时，不一定需要挂调试器才能正常跳转。但是，根据您的描述，您遇到了在断电后重新上电时IAP程序无法正常跳转的问题。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 复位问题：在断电后重新上电时，STM32可能没有正确地进行复位。这可能导致IAP程序没有从正确的地址开始执行。您可以尝试在程序中添加一个复位程序，以确保在上电时能够正确地初始化。

2. 时钟配置问题：在断电后重新上电时，STM32的时钟配置可能与预期不符。这可能导致IAP程序无法正常运行。请检查您的时钟配置，确保在上电时时钟设置正确。

3. 中断配置问题：在断电后重新上电时，中断配置可能没有正确地恢复。这可能导致IAP程序无法正常跳转。请检查您的中断配置，确保在上电时中断设置正确。

4. Flash写保护问题：在进行IAP时，需要确保Flash没有被写保护。如果Flash被写保护，IAP程序将无法正常跳转。请检查您的Flash写保护设置，确保在上电时Flash没有被写保护。

5. 调试器干扰：虽然您提到在挂调试器时IAP程序能够正常跳转，但这并不意味着不挂调试器就一定会有问题。调试器可能会对STM32的运行产生一定的干扰，但这并不意味着不挂调试器就一定会出现问题。请仔细检查您的程序和硬件设置，确保在不挂调试器的情况下也能正常运行。

6. 固件升级流程问题：请检查您的固件升级流程，确保在断电后重新上电时，固件升级流程能够正确地执行。这可能包括检查固件版本、擦除Flash、烧录新固件等步骤。

7. 硬件问题：如果以上方法都无法解决问题，您可能需要检查硬件是否存在问题。这可能包括检查STM32F103RE芯片、Flash芯片、电源电路等。

总之，要解决这个问题，您需要仔细检查程序和硬件设置，确保在断电后重新上电时，IAP程序能够正确地执行。同时，也可以尝试在不同的开发环境和工具链下进行测试，以排除工具链或开发环境导致的问题。