用STM32读取TDC_GP22的结果寄存器，SPI通信读取到的返回值一直是0的原因？

在这种情况下，我们需要逐步排查问题。以下是一些建议的排查步骤：

1. 检查硬件连接：确保TDC_GP22与STM32之间的SPI接口连接正确，包括数据线、时钟线、片选线等。同时，检查电源和地线是否连接正确。

2. 检查TDC_GP22配置：确保TDC_GP22的配置正确，包括SPI通信速率、模式等。可以参考TDC_GP22的数据手册进行配置。

3. 检查STM32 SPI配置：确保STM32的SPI配置与TDC_GP22的配置相匹配，包括通信速率、数据位宽、时钟极性、时钟相位等。

4. 检查STM32 SPI驱动程序：确保STM32的SPI驱动程序正确实现了SPI通信协议，包括初始化、发送、接收等操作。

5. 检查TDC_GP22的寄存器配置：确保TDC_GP22的寄存器配置正确，以便正确读取结果寄存器。可以参考TDC_GP22的数据手册进行寄存器配置。

6. 检查STM32 SPI通信流程：确保STM32的SPI通信流程正确，包括发送命令、接收数据等步骤。可以使用逻辑分析仪等工具进行调试。

7. 检查STM32的时钟配置：确保STM32的时钟配置正确，以便为SPI模块提供稳定的时钟信号。

8. 检查STM32的中断配置：如果使用中断方式进行SPI通信，确保STM32的中断配置正确，包括中断优先级、中断服务程序等。

9. 检查STM32的DMA配置：如果使用DMA进行SPI通信，确保STM32的DMA配置正确，包括DMA通道、源地址、目标地址、数据宽度等。