STM32F051使用PWM互补输出N极起始异常的原因？怎么解决？

用了tiM1的1~3通道的PWM互补输出，发现每次调用TIM_SelectOCxM和TIM_CCxCmd后N极总会有一个1个多微秒的有效电平出来。

初始代码：

•         nvicInitTypeDef.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;//选择定时器1比较中断向量
  
•         nvicInitTypeDef.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
  
•         nvicInitTypeDef.NVIC_IRQChannelPriority = 1;//设置中断优先级
  
•         NVIC_Init( nvicInitTypeDef);//初始化中断向量
  
• 
  
•         timeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置定时器分频
  
•         timeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置定时器计数方向
  
•         timeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0xffff;//设置计数周期
  
•         timeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 0;//设置预分频
  
•         timeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;//设置重复计数数
  
•         TIM_TimeBaseInit(TIM1,  timeBaseInitTypeDef);//根据结构体初始化
  
• 
  
•         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
  
• 
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;//使用定时模式，输出端口不受影响
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_Pulse = 10000 - 1;//选择脉冲数
  
•         TIM_OC4Init(TIM1,  timeOcInitTypeDef);//调用初始化函数，初始化通道4
  
• 
  
• 
  
•         //PA7-TIM1_CC1+                U-
  
•         //PA8-TIM1_CC1-   U+
  
•         //PA9-TIM1_CC2+                V+
  
•         //PB0-TIM1_CC2-                V-
  
•         //PA10-TIM1_CC3+        W+
  
•         //PB1-TIM1_CC3-                W-
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式，调试的时候用的GPIO_Mode_OUT,浪费了2个小时，一直搞到凌晨1:40，正是个大乌龙！
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
  
•         GPIO_Init(GPIOA,  gpioInitTypeDef);
  
• 
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式，调试的时候用的GPIO_Mode_OUT,浪费了2个小时，一直搞到凌晨1:40，正是个大乌龙！
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  
•         gpioInitTypeDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
  
•         GPIO_Init(GPIOB,  gpioInitTypeDef);
  
• 
  
•         //TIM1复用模式要选GPIO_AF_2，不要选GPIO_AF_0,虽然库注释里GPIO_AF_0也有TIM1
  
•         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA7为复用0，TIM1
  
•         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA8为复用0，TIM1
  
•         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA9为复用0，TIM1
  
•         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA10为复用0，TIM1
  
•         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA7为复用0，TIM1
  
•         GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_2);//0);//选择GPIOA8为复用0，TIM1
  
• 
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Set;//Reset;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  
•         timeOcInitTypeDef.TIM_Pulse = 10000;//选择脉冲数
  
• 
  
•         TIM_OC1Init(TIM1,  timeOcInitTypeDef);
  
• 
  
•         TIM_OC2Init(TIM1,  timeOcInitTypeDef);
  
• 
  
•         TIM_OC3Init(TIM1,  timeOcInitTypeDef);
  
• 
  
•         TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, ENABLE);//使能第四通道比较中断
  
•         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能定时器1
  
•         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
  

复制代码
在比较中断中轮流使能TIM1的CC1、CC2、CC3的PWM输出。

• /**
  
•         * @brief 定时器1比较中断函数
  
•   * @}
  
•   */
  
• void TIM1_CC_IRQHandler(void)
  
• {
  
• 
  
•         if(SET == TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4))
  
•         {
  
•                 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4);
  
• 
  
•                 switch(g_u32_pwm_select_cnt)
  
•                 {
  
•                         case 0:
  
•                         {
  
•                                 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
•                                 TIM_ForcedOC3Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
• 
  
•                                 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
  
•                                 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, ENABLE);
  
•                         }
  
•                         break;
  
• 
  
•                         case 1:
  
•                         {
  
•                                 TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
•                                 TIM_ForcedOC3Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
• 
  
•                                 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
  
•                                 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, ENABLE);
  
•                         }
  
•                         break;
  
• 
  
•                         case 2:
  
•                         {
  
•                                 TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
•                                 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
• 
  
•                                 TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
  
•                                 TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, ENABLE);
  
•                         }
  
•                         break;
  
• 
  
•                         case 3:
  
•                         {
  
•                                 TIM_ForcedOC2Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
•                                 TIM_ForcedOC3Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
•                                 TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);
  
•                                 //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);
  
•                         }
  
•                         break;
  
•                 }
  
• 
  
•                 if(g_u32_pwm_select_cnt < 3)
  
•                 {
  
•                         g_u32_pwm_select_cnt ++;
  
•                 }
  
•                 else
  
•                 {
  
•                         g_u32_pwm_select_cnt = 0;
  
•                 }
  
•         }
  
• }