电机初次启动正常，但stop后再无法正常启动了是怎么回事？

我用的MCSDK 5.2.0 的库，芯片STM32F103R8，电机每次上电第一次启动都能正常启动，但停止后再重新启动始终无法正常启动（总是震动几次就报保护了，有时过压有时欠压，总之没法顺利再启动），此时只需再复位一次就又能正常启动一次了。请问第一次上电电机启动和后面再启动，流程有什么不一样的？