STM32电机控制Nucleo开发套件，如果运行到FOC模式，C10,C11,C12怎么输出互补PWM呢？

请问下用过这个板子有大侠：STM32电机控制Nucleo开发套件中 :tiME1 的PWM上下桥输出分别的A8,A9,A10,和C10,C11,C12。但在stm32f302r8手册中TIME1 并没有映射到 C10,C11,C12 这三个口，如果是方波也可以，但这套件支持FOC的，如果运行到FOC模式，C10,C11,C12怎么输出互补PWM呢？