stm32f030从return跳出会死在void HardFault_Handler(void)的原因？怎么解决？

这是什么原因导致的，虽然可以做到不用return跳出，但是不知道原因以后遇到同类型的问题很容易抓瞎，操作的是电容按键，智能锁来的，结构有3层，2,3层这么设置到是没问题，还是可以返回 ，但一返回第一层就死在void HardFault_Handler(void)了
case 10:
   {
    delay_ms (10);//消抖
    return;
   }