请问使用STM32F1能实现USB和fatfs同时访问SD卡吗？

可以实现，如果USB是MSC的话，USB的处理就是在中断里，访问SD卡的时候一定要在SD卡空闲的时候，通过不断查询标志位实现。如果FatFS使用了DMA读写sd卡，还要保证DMA和SD的优先级在USB之上。
如果是USB不在中断里处理，那就好办多了，随便搞个标志位就好了。