CubeMX如何配置定时器5用输出比较作延时计时？

在CubeMX中配置定时器5以使用输出比较模式进行延时计时，您需要按照以下步骤操作：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择您的STM32系列和型号。

2. 在左侧的"Project"窗口中，双击"Timers"选项卡。

3. 在"Timers"选项卡中，找到定时器5（TIM5），并双击它。

4. 在弹出的"Timer Configuration"窗口中，进行以下设置：
   - "Counter mode"：选择"Up"。
   - "Clock division"：根据需要选择，通常选择"x1"。
   - "Prescaler"：设置为所需的预分频值，以确定定时器的计数速率。

5. 在"Timer Configuration"窗口中，切换到"Break, Dead-time, Lock configuration"选项卡，取消选中"Dead-time generator"。

6. 切换到"Output waveform"选项卡，取消选中所有通道（CH1, CH2, CH3, CH4）的"Mode"选项，以禁用PWM。

7. 在"Timer Configuration"窗口中，切换到"Configuration"选项卡，取消选中"Master mode"。

8. 点击"OK"以保存设置并关闭"Timer Configuration"窗口。

9. 在"Project"窗口中，双击"RCC"选项卡。

10. 在"RCC"选项卡中，确保定时器5的时钟已启用。

11. 点击"Generate Code"按钮，生成代码。

12. 在生成的代码中，找到定时器5的初始化函数（通常在`main()`函数中调用），并添加以下代码以配置输出比较模式并启用中断：

```c
// 配置定时器5的通道1为输出比较模式
TIM_HandleTypeDef htim5;
htim5.Instance = TIM5;
htim5.Init.Prescaler = <您在CubeMX中设置的预分频值>;
htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim5.Init.Period = <您希望的计时周期>;
htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim5);

// 配置通道1的比较模式
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 设置比较值，以产生所需的延时
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_1, <您希望的比较值>);

// 启用通道1的捕获/比较中断
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
```

13. 在`stm32xx_hal_msp.c`文件中，找到定时器5的中断回调函数，并实现所需的逻辑：

```c
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM5) {
    // 在此处添加您的延时计时中断处理代码
  }
}
```

现在，您已经成功配置了定时器5以使用输出比较模式进行延时计时。当定时器达到比较值时，将触发中断，并执行您在回调函数中定义的逻辑。