STM32F103VCT6 TIM产生PWM，怎么让PWM停止后引脚电平为高？

芯片为STM32F103VCT6
由于电路设计的缘故：引脚电平为低，电机就运转，电平为高电机停止
所以在产生PWM驱动电机运转之停止，需要电平为高。研究了手册好久没发现有配置这个参数的，
网上其他帖子有说设置GPIO口为高，但是这个需要反复设置定时器，而且我一个定时器控制4个电机
这样就不能独立任意控制电机了。现在初始化tiM之后电机就转  很头疼