根据您提供的信息，您在使用 STM32CubeMX 5.1.0 版本生成的开启 MPU 的 IAR 工程时遇到了编译错误。您还提到了升级了 STM32CubeMX 和 F4 软件包（STM32Cube_FW_F4_V1.24.0），以及 FreeRTOS 升级到 10.0.1 和 CMSIS-RTOS 升级到 v2。
要解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行：
1. 首先，确保您的 IAR Embedded Workbench 版本与 STM32CubeMX 5.1.0 版本兼容。如果不兼容，请升级 IAR Embedded Workbench 到合适的版本。
2. 检查您的项目设置，确保所有必要的库文件和头文件都已正确包含。这包括 CMSIS 库、HAL 库和 FreeRTOS 库。
3. 仔细查看编译错误信息，找出具体的错误类型。这将帮助您确定问题所在。例如，如果错误是关于缺少符号定义，那么可能是某个库文件没有正确包含。
4. 如果错误与 EXTI HAL 模块驱动有关，请检查 stm32f4xx_hal_exti.c 文件是否已正确包含在项目中。此外，确保您的项目配置了正确的中断处理函数。
5. 检查您的代码中是否有任何与新版本不兼容的部分。这可能包括对旧版本的 API 的调用，或者使用了已在新版本中弃用的宏定义。
6. 如果问题仍然存在，您可以尝试在 STM32CubeMX 中禁用 MPU，然后重新生成项目。这将帮助您确定问题是否与 MPU 配置有关。
7. 如果禁用 MPU 后问题解决，那么您可能需要查看 STM32CubeMX 和 IAR Embedded Workbench 的文档，了解如何在新版本中正确配置 MPU。
根据您提供的信息，您在使用 STM32CubeMX 5.1.0 版本生成的开启 MPU 的 IAR 工程时遇到了编译错误。您还提到了升级了 STM32CubeMX 和 F4 软件包（STM32Cube_FW_F4_V1.24.0），以及 FreeRTOS 升级到 10.0.1 和 CMSIS-RTOS 升级到 v2。
要解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行：
1. 首先，确保您的 IAR Embedded Workbench 版本与 STM32CubeMX 5.1.0 版本兼容。如果不兼容，请升级 IAR Embedded Workbench 到合适的版本。
2. 检查您的项目设置，确保所有必要的库文件和头文件都已正确包含。这包括 CMSIS 库、HAL 库和 FreeRTOS 库。
3. 仔细查看编译错误信息，找出具体的错误类型。这将帮助您确定问题所在。例如，如果错误是关于缺少符号定义，那么可能是某个库文件没有正确包含。
4. 如果错误与 EXTI HAL 模块驱动有关，请检查 stm32f4xx_hal_exti.c 文件是否已正确包含在项目中。此外，确保您的项目配置了正确的中断处理函数。
5. 检查您的代码中是否有任何与新版本不兼容的部分。这可能包括对旧版本的 API 的调用，或者使用了已在新版本中弃用的宏定义。
6. 如果问题仍然存在，您可以尝试在 STM32CubeMX 中禁用 MPU，然后重新生成项目。这将帮助您确定问题是否与 MPU 配置有关。
7. 如果禁用 MPU 后问题解决，那么您可能需要查看 STM32CubeMX 和 IAR Embedded Workbench 的文档，了解如何在新版本中正确配置 MPU。
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