电机起转后波形不是正弦，接近三角波，如何调整?

电机起转后波形不是正弦而接近三角波，可能是由于电机存在非线性特性，或者是由于电机的控制参数设置不合理所导致的。

要调整电机波形接近正弦波，可以考虑以下几个方面的调整:

1. 调整电机的控制参数: 可以通过调整电机的电流控制环路来改善波形。例如，调整电流环路的比例增益和积分时间常数等参数，使其更好地跟踪预期的正弦波形。

2. 优化电机的供电电源: 电机的供电电源也会影响电机的输出波形。确保电机的供电电源电压稳定并且满足电机的需求，可以帮助改善波形。

3. 考虑电机的负载特性: 电机连接的负载特性也会影响电机的输出波形。检查负载的特性，可能需要适当调整负载参数或设计更合适的负载。

4. 使用合适的控制算法: 使用适当的控制算法也可以改善电机的波形。例如，使用矢量控制算法或者模型预测控制算法可以更好地控制电机输出的波形。

需要根据具体的电机和控制系统进行调整，可以结合实际情况进行尝试和优化。