STM32L433CC USB如何在不拔线情况下与PC重新连？

我这颗板子是STM32L433CC
但我有个问提，在USB我可以拔插这样重新连PC，但我觉得这样太麻烦又花时间。
有什么办法可以在不拔USB线的情况下，可以重新连上PC。