我使用的是
STM32f107的芯片，移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0 官方usb固件库，实现了两个接口的hid 组合设备（通过修改msc-hid复合设备例程)在UCOSII操作系统中运行，目前接口1（端点1）上传报文没有问题，但是接口2（端点2）在接收PC下发的报文时出现死机,程序转到硬件错误中断，pc机下发数据长度为64字节
接收和发送SIZE定义如下：
#define Interface1_EPIN_SIZE 64
#define Interface2_EPOUT_SIZE 64
fifo长度定义如下：
#define RX_FIFO_FS_SIZE 128
#define TX0_FIFO_FS_SIZE 64
#define TX1_FIFO_FS_SIZE 64
#define TX2_FIFO_FS_SIZE 64
堆栈定义如下：
Stack_Size EQU 0x00002000
Heap_Size EQU 0x00002000
经过定位发现出错位置在
DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)调用的USB_OTG_ReadPacket(pdev,ep->xfer_buff, status.b.bcnt)函数中;
该函数源代码如下：
void *USB_OTG_ReadPacket(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
uint8_t *dest,
uint16_t len)
{
uint32_t i=0;
uint32_t count32b = (len + 3) / 4;
__IO uint32_t *fifo = pdev->regs.DFIFO[0];
for( i = 0; i < count32b; i++)
{
*(__packed uint32_t *)dest = USB_OTG_READ_REG32(fifo);
dest += 4 ;
}
return ((void *)dest);
}
当执行到 *(__packed uint32_t *)dest = USB_OTG_READ_REG32(fifo)时进入硬件错误中断，不知道有没有朋友遇到过这个问题。
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