libusb + STM32F4 + USB3300软件运行中异常关闭，，如何清除USB软件异常关闭后的残余数据？

软件打开的时候直接发一个 USB 复位指令，这样的话缓冲区可以被清理掉。

要清除USB软件异常关闭后的残余数据，可以尝试以下几种方法：

1. 重新插拔USB设备：将USB连接线从PC上拔出，然后重新插入，这将清除PC端的USB缓冲区。

2. 重启PC：重新启动PC将会清除所有USB缓冲区，并重新初始化USB。

3. 在STM32F4上重新初始化USB：在STM32F4上重新初始化USB控制器，这将清除STM32F4端的USB缓冲区。

4. 通过libusb函数清除残余数据：在PC端的应用程序中使用libusb函数来清除残余数据。可以尝试使用libusb_reset_device或libusb_clear_halt函数来重置或清除USB端点的状态，以清除残余数据。

在重新初始化USB之前，建议先等待一段时间，让USB设备完全断开连接，然后再重新连接。这样可以确保所有缓冲区中的数据都被清除。另外，为了避免残余数据的问题，建议在PC端的应用程序中确保及时读取和处理来自STM32F4的数据，以防止数据错位。