STM32F103用普通IO口驱动24C02，读写不正确的原因？

如果24C02没问题的，硬件也没问题，那就还是程序问题。
IO必须用OD模式，不需要切换方向，只需要输出1即可从输入寄存器读回实际IO的输入状态。注意IO的默认输出状态是0还是1，默认配置为全输入状态；如果要输出的话，首先全输出1，然后再按照I2C的流程来；如果只挂一个I2C设备的话，不涉及I2C总线锁死的问题。