为什么CubeMX设计的FreeRTOS工程只能正常运行3个任务？

CubeMX设计的FreeRTOS工程可以正常运行多个任务，并且任务的数量不受限制。根据您的描述，有可能是以下原因导致三个任务没有启动：

1. 资源不足：如果任务的堆栈、堆内存或其他资源不足，可能导致任务无法正常启动。您可以检查每个任务的资源配置，确保资源分配合理。

2. 任务优先级设置错误：任务的优先级设置会影响任务的调度顺序。在您的情况下，有一些任务的优先级较低，可能导致其他任务无法调度到。您可以调整任务优先级，确保较高优先级的任务能够获得足够的执行时间。

3. 任务初始化问题：任务需要在启动前进行初始化，包括设置任务堆栈和调用vTaskCreate()函数。您可以检查任务初始化的代码，确保所有任务都进行了正确的初始化。

如果您确认以上问题都没有出现，还可以尝试以下方法：

1. 检查FreeRTOS的配置选项：在CubeMX中，您可以检查FreeRTOS的配置选项，确保没有设置任何限制或错误的选项。

2. 检查FreeRTOS内核版本和配置：确保您使用的FreeRTOS版本与CubeMX兼容，并且配置文件正确。您可以查阅FreeRTOS和CubeMX的文档，以了解可能的配置问题。

3. 检查硬件和时钟配置：某些硬件和时钟配置可能会影响任务的正常运行。您可以检查硬件和时钟配置是否正确，并确保与FreeRTOS兼容。