请问使用HAL库硬件I2C时如何设置器件地址？

在使用HAL库的硬件I2C时，你可以通过以下步骤设置器件地址：

1. 打开I2C总线：
   ```c
   HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化I2C总线
   HAL_I2C_MspInit(&hi2c1); // 初始化I2C总线的GPIO引脚
   ```

2. 设置器件地址：
   ```c
   hi2c1.Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_PE;  // 关闭I2C总线
  
   hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 设置I2C总线的本机地址
   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 设置地址寻址模式

   hi2c1.Instance->CR1 |= I2C_CR1_PE; // 打开I2C总线
   ```

3. 发送读或写操作的命令：
   ```c
   uint8_t data = 0x00;
   HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, device_address, &data, 1, 1000); // 发送写命令
   ```

这样就可以通过硬件I2C实现与器件的通信了。