MSC_Application只要在任务中调用就会报错，怎么处理？

工程是使用cubemx生成 的，带有FreeRTOS与Fatfs的，使用了USB外设，接U盘
Freerots，选择的接口是V2的，也就是CMSIS_V2
有一 个函数，MSC_Application，只要在任务中调用，就会有如下的错误
Description        Resource        Path        Location        Type
undefined reference to `osSemaphoreCreate'        syscall.c        /YQ100/Middlewares/Third_Party/FatFs/src/option        line 71        C/C++ Problem

但是只要把这个函数取消了，就没有问题了。