stm32f105 usb从机模式无反映的原因？

STM32f105，新画的板子，测试用的程序是在其他板子上验证过没问题的。
这个新板子测试时候主机模式，读写u盘，功能是正常的。
但是测试模拟u盘程序却不正常，插电脑上完全没有反映。
求助，这会是什么问题造成的。

因为主机读写u盘的程序测试过了，所以单片机，usb线路，供电，晶振，应该都没问题了，我也再次反复查看了，另外发现，stm32从机模式usb  D+ D-是有电压的，我现在测量没有电压（我是断开usb测的，连上就没有电压了）