STM32CubeIDE有没有软件仿真？如果有的话，如何设置？

有 找到Run->Debug Configurations->STM32 MCU Debugging下的elf文件；点击项目栏右侧的调试器设置仿真器类型；然后点击debug就可以运行

是的，STM32CubeIDE支持软件仿真。您可以按照以下步骤进行设置：

1. 打开STM32CubeIDE，找到项目文件夹并打开您的工程。
2. 在工程菜单栏中选择"Run" -> "Debug Configurations"。
3. 在弹出的窗口中，选择左侧的"STM32 Cortex-M Application"。
4. 点击右上角的"+新建一个配置"图标，创建一个新的调试配置。
5. 在弹出的窗口中，选择"Debugger"标签。
6. 在"Interface"下拉菜单中，选择您使用的仿真器设备，例如ST-LINK或J-Link。
7. 在"Options"部分，选择"Software system reset"。
8. 在"Startup"标签下，保留默认设置。
9. 点击"Apply"保存您的更改。
10. 点击"Debug"开始软件仿真调试。

设置完成后，您将能够使用软件仿真来调试和运行您的STM32 MCU应用程序。