STM32F103RCT6呼吸灯实验PWM调不出来,用的原子MINI
开发板,利用PA8 复用功能
tiM1_CH1 输出PWM
#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void SysTick_Init(u8 SYSCLK); //SysTick初始化函数声明
void delay_ms(u16 nms); //自定义的延时毫秒函数声明
void GPIO_Configuration(void); //GPIO端口初始化设置函数声明
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);//定时器1初始化设置配置成PWM输出函数声明
u8 fac_us=0;
u16 fac_ms=0;
int main(void)
{ u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
SysTick_Init(72); // 调用SysTick初始化函数
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
GPIO_Configuration();
TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
}
}
void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SysTick初始化函数
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms 需要计数的次数
}
void GPIO_Configuration(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA,PD外设端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出,TIM1_CH1输出PWM脉冲波形
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8
// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD2 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD.2,推挽输出,IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高
}
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
void delay_ms(u16 nms) //利用SysTick自定义的延时毫秒函数 最长延时1864ms
{u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // nms毫秒需要装载的寄存器值
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数
do{temp=SysTick->CTRL;}
while ((temp 0x01) !(temp (1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL =~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}