求助，XL7005A降压输出不对

萌新最近在找降压芯片，发现了[XLSEMI(芯龙)]的XL7005A，因为外围的元器件很少所以打算使用，想要实现24~48VDC转12V左右。
但是实际使用后发现24VDC输入时，输出电压是22V。
也仔细核对了一下原理图，不清楚什么原因，和datasheet上不一样的是加了D2的ESD1，我感觉没啥因为但也试了直接短接输出还是不对。
原理图和PCB截图都发了，有没有大佬帮忙分析一下，具体是什么原因。
新人入硬件坑，求助。