STM32 USB虚拟串口正常通信但PC提示无法识别的原因？

STM32 USB虚拟串口与PC通信过程中频繁插拔导致PC提示USB设备无法识别，但查看设备管理器串口的枚举和状态都是正常的，而且与串口调试工具的通信也是正常的，有人遇到这种情况吗？