STM32F103RCT6定时器采集高电平数据有波动的原因？

数据跳动的原因可能有很多，以下是一些可能导致数据跳动的原因：

1. 采样时的电压噪声：如果你的系统中存在电压噪声或者干扰，这可能导致采样结果不稳定。可以考虑在采样之前对信号进行一些预处理，例如使用滤波器来滤除噪声。

2. 采样时的时钟不准确：如果你的时钟源不准确，或者存在时钟漂移，这会导致采样时的时间间隔不稳定，从而导致采样结果不稳定。可以尝试使用更准确的时钟源，或者采用同步的方式进行采样。

3. 中断处理时间：如果在处理中断时花费的时间过长，会导致采样周期变长，从而使得采样结果不稳定。可以尝试优化中断处理程序，减少处理时间。

4. 数值计算误差：在进行数据计算或者处理时，如果存在数值计算的误差，会导致结果不稳定。可以检查计算过程中是否存在误差，并进行相应的处理。

根据你的描述，你已经尝试过使用软件滤波，并且存在延迟比较严重的问题。在进行软件滤波时，可以考虑使用更简单的滤波算法，例如移动平均滤波等。另外，你还可以尝试调整滤波器的参数，例如窗口大小等，以获得更好的滤波效果。

总结一下，要解决数据跳动的问题，你可以从以下几个方面入手：优化电路设计，使用更准确的时钟源，优化中断处理程序，检查数值计算过程是否存在误差，并尝试使用简单的滤波算法进行软件滤波。