STM32F7与MMC通讯异常错误的原因？怎么解决？

我板子的配置是STM32F7 + Sandisk EMMC，软件环境为freertos + fatfs，EMMC驱动为ST HAL库自带的，驱动程序能够正常读写EMMC。在长时间读写后会遇到STM32发送命令后读取不到响应的问题，复现问题的时间有长有短，但是每次都是在HAL_MMC_ReadBlocks_DMA中出错，报错的代码位置为：
do
  {
    if (count-- == 0)
    {
                printf("line:%d,sta:0x%x,res_cmd=0x%x,SD_CMD:%d,req_cmd:%d,dctl:0x%xrn",__LINE__,SDMMCx->STA,SDMMCx->RESPCMD,SD_CMD,
                        SDMMCx->CMD,SDMMCx->DCTRL);
      return SDMMC_ERROR_tiMEOUT;
    }

  }while(!__SDMMC_GET_FLAG(SDMMCx, SDMMC_FLAG_CCRCFAIL | SDMMC_FLAG_CMDREND | SDMMC_FLAG_CTIMEOUT));
都是count=0后超时退出，我把count值修改到非常大也会遇到相同的问题。通过Sandisk实验室的MMC分析仪抓取整个通信过程分析，MMC在收到命令后是正常响应了，是STM32端没有读到响应，由于已经是直接读取寄存器了，所以我这个小白就不知道如何判断为什么STM32没有收到回复了，也不知道改如何修改，既然MMC已经回复了，有哪些原因可能会导致SDMMC STA寄存器相应位的值没有改变？希望各位高手提出建议，感激不尽。