请问电机套件P-NUCLEO-IHM002与P-NUCLEO-IHM001的区别是什么？

电机套件 P-NUCLEO-IHM002 与 P-NUCLEO-IHM001 的主要区别在于它们支持的电机类型不同。

P-NUCLEO-IHM002 是一套用于控制感应电机（BLDC）和步进电机的套件。它使用了基于L6230驱动器的STM32 Nucleo板（NUCLEO-F302R8）和电机驱动板（X-NUCLEO-IHM07M1）来实现电机的控制。

P-NUCLEO-IHM001 则是一套用于控制直流电机（DC）和步进电机的套件。它使用了基于L298P驱动器的STM32 Nucleo板（NUCLEO-F401RE）和电机驱动板（X-NUCLEO-IHM03A1）来实现电机的控制。

因此，如果需要控制的电机类型不同，就需要选择相应的套件。