请问如何提高STM32 GPIO输出速度？

要提高STM32 GPIO输出速度，可以采取以下几个步骤：

1. 配置GPIO为高速模式：通过设置GPIO的速度控制寄存器（GPIOx_OSPEEDR）来选择高速模式。对应于每个GPIO引脚，该寄存器提供了4位，可以使用GPIO_Speed_2MHz、GPIO_Speed_25MHz、GPIO_Speed_50MHz或GPIO_Speed_100MHz等速度选项。

2. 优化GPIO的切换速度：可以通过设置GPIO的推挽输出类型，使用最短的输出延迟和上升/下降边沿的时间来优化切换速度。对应于每个GPIO引脚，可以使用GPIO_PuPd_UP或GPIO_PuPd_DOWN来选择上拉或下拉选项，以及GPIO_OType_PP或GPIO_OType_OD来选择推挽或开漏输出类型。

3. 适当选择IO口的引脚：不同的IO口引脚具有不同的输出能力和速度。在选择IO口引脚时，可以参考STM32F412芯片的数据手册，选择具有更高输出能力的引脚。

4. 优化软件：通过使用最优化的代码和算法来控制GPIO输出，可以提高GPIO切换频率。可以使用最低优化级别的编译选项，以及使用直接操作寄存器的方式来操作GPIO。

虽然APB2总线最高频率为100MHz，但实际上GPIO输出的频率受到多种因素的限制，包括GPIO的输出能力、电平极性、负载电容等。在实际应用中，即使将GPIO配置为最高速度，也不一定能够达到20MHz的输出频率。要进一步提高输出频率，可能需要考虑使用外部设备或其他解决方案。