stm32l4如何下载到usb host的固件库？

在官方下面的库里有这个，看看是不是你需要的

STM32Cube_FW_L4_V1.16.0MiddlewaresSTSTM32_USB_Host_Library

STM32Cube_FW_L4_V1.16.0MiddlewaresSTSTM32_USB_Device_LibraryClass