STM32F40使用三重ADC采集6通道数据，占用CPU时间很长导致采集的数据很小怎么解决？

首先，您可以尝试使用DMA（直接存储器访问）模式来解决CPU占用时间过长的问题。DMA模式可以减少CPU的负载，并且能够在转换完成后自动将数据传输到指定的存储器地址，而无需CPU的干预。

以下是使用DMA的一般步骤：

1. 配置ADC外设的通道和采样时间。
2. 配置DMA外设，将其连接到ADC的数据寄存器。
3. 配置存储器控制寄存器（Memory Control Register，MCR），设置存储器的地址、传输大小和传输方式（单次、循环等）。
4. 启用ADC的DMA模式，使能DMA请求。
5. 启动ADC和DMA转换。

通过使用DMA模式，您可以将ADC的数据传输到指定的存储器地址，而不需要CPU的干预，因此可以减少CPU的负载，提高采样效率。

另外，您还可以考虑通过调整ADC的采样时间和分辨率来优化采样效果。减小采样时间可以提高采样频率，但可能会降低采样精度。调整分辨率可以提高转换结果的精度，但可能会增加采样时间。因此，您可以根据具体的应用需求进行权衡。

最后，您还可以尝试使用硬件触发模式，通过外部触发信号来触发ADC转换，以减少CPU的干预。ADC的硬件触发模式可以通过设置CR2寄存器中的EXTERNALTRIGEN和EXTERNALTRIGCONVx位来实现。

请注意，在进行任何更改之前，建议先阅读STM32F40的参考手册和ADC的文档，以确保正确理解和配置硬件的操作。