首先，请确保您的代码中没有任何无限循环或跳转指示，在进入 debug 模式时造成程序跑飞。
然后，您可以尝试以下步骤来解决该问题：
1. 在 Keil5 中，打开 Project->Options for Target，选择 Debug 标签页。确保启用了正确的调试设置，例如正确选择了正确的 debugger 和连接方式。
2. 在 Keil5 中，打开 Project->Options for Target，选择 Debug 标签页的 Use CMSIS 标签，启用 "Reset and Run" 选项。
3. 确保您的工程文件中配置了正确的启动文件，确保启动文件正确地加载到了设备的启动向量中。您可以在 stm32g431vet6 的参考手册和 Keil5 的设备支持包中找到正确的启动文件。
4. 如果上述步骤都没有解决问题，您可以尝试进行硬件调试来排除硬件问题。
如果问题仍然存在，请提供更多关于程序跑飞的详细信息，例如程序在跑飞之前的状态、任何可能导致问题的代码片段等。这将有助于更深入地分析该问题。
首先，请确保您的代码中没有任何无限循环或跳转指示，在进入 debug 模式时造成程序跑飞。
然后，您可以尝试以下步骤来解决该问题：
1. 在 Keil5 中，打开 Project->Options for Target，选择 Debug 标签页。确保启用了正确的调试设置，例如正确选择了正确的 debugger 和连接方式。
2. 在 Keil5 中，打开 Project->Options for Target，选择 Debug 标签页的 Use CMSIS 标签，启用 "Reset and Run" 选项。
3. 确保您的工程文件中配置了正确的启动文件，确保启动文件正确地加载到了设备的启动向量中。您可以在 stm32g431vet6 的参考手册和 Keil5 的设备支持包中找到正确的启动文件。
4. 如果上述步骤都没有解决问题，您可以尝试进行硬件调试来排除硬件问题。
如果问题仍然存在，请提供更多关于程序跑飞的详细信息，例如程序在跑飞之前的状态、任何可能导致问题的代码片段等。这将有助于更深入地分析该问题。
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