该错误是因为在中断服务程序（ISR）中使用了一个不允许在ISR上下文中使用的操作。
解决方法可能有以下几种：
1. 检查代码中是否有尝试在ISR上下文中访问不允许的资源，比如互斥锁（Mutex）。确保只在非中断上下文中使用这些资源。
2. 检查代码中是否有不允许在中断上下文中使用的函数调用。例如，某些驱动程序函数可能不允许在ISR中调用。查看文档或代码注释以确定是否有此类限制。
3. 如果使用了操作系统（如Mbed OS），确保正确初始化了操作系统，并且中断优先级的设置正确。中断优先级设置错误可能导致ISR中某些操作不允许执行。
4. 检查硬件配置和中断设置是否正确。确保使用的串口引脚和中断配置与硬件手册或官方示例代码中的配置相匹配。
请注意，具体的解决方法可能因硬件和软件环境的不同而有所区别。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和硬件配置信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。
该错误是因为在中断服务程序（ISR）中使用了一个不允许在ISR上下文中使用的操作。
解决方法可能有以下几种：
1. 检查代码中是否有尝试在ISR上下文中访问不允许的资源，比如互斥锁（Mutex）。确保只在非中断上下文中使用这些资源。
2. 检查代码中是否有不允许在中断上下文中使用的函数调用。例如，某些驱动程序函数可能不允许在ISR中调用。查看文档或代码注释以确定是否有此类限制。
3. 如果使用了操作系统（如Mbed OS），确保正确初始化了操作系统，并且中断优先级的设置正确。中断优先级设置错误可能导致ISR中某些操作不允许执行。
4. 检查硬件配置和中断设置是否正确。确保使用的串口引脚和中断配置与硬件手册或官方示例代码中的配置相匹配。
请注意，具体的解决方法可能因硬件和软件环境的不同而有所区别。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和硬件配置信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。
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