编码器TS5700N8501就是不返回数据的原因？

本人最近用了一款多摩川的编码器TS5700N8501，用STM32f103读取它的数据。用的是usart1DMA功能加485模块来和编码器通信，软件方面没有问题，用串口助手调试过。通信速率2.5M也没有问题，用示波器测过板子485的输出波形。给编码器简单的发送一个0x40的指令，但是编码器就是不返回数据。求大神指导一下。（怀疑是板子上的485模块匹配电阻与编码器的ADM485的匹配电阻不一样导致的