请问STM32G070的boot mode怎么选的？

STM32G070系列微控制器的Boot Mode可以通过BOOT跳线的设置来选择。虽然该系列只有一个BOOT引脚，但该引脚有两种接法：

1. 通过将BOOT引脚接地（低电平）：这时系统将进入STM32G070的System Memory Bootloader模式。
2. 通过将BOOT引脚连接到VDD或其他高电平引脚：这时系统将按照Flash Boot Mode或者Option Byte Boot Mode的选项进行启动。

在System Memory Bootloader模式下，可以通过串口或USB bootloader进行固件编程或更新。

在Flash Boot Mode或Option Byte Boot Mode下，可选择在烧录代码时使用的启动地址，这可以通过修改FLASH_OPTSR的值来实现。

需要注意的是，STM32G070系列使用的是Flash Boot Loader版本2（DFU Version 2），因此仅支持System Memory Bootloader模式和Flash Boot Mode，而不支持Option Byte Boot Mode。