求助，调用HAL_UART_Transmit_DMA函数连续发送时发现发不出去是为什么？

在使用DMA发送数据时，遇到返回值为HAL_BUSY的情况一般是由于DMA传输还未完成。下面给出几个可能的原因和解决方法：

1. 数据长度不正确：确保传输的数据长度为预期的长度，特别是当发送的数据不是固定长度的时候。

2. DMA传输未完全结束：DMA传输可能需要一定时间才能完成，确保在检查状态之前等待DMA传输完全结束。可以使用HAL_DMA_IRQHandler函数处理DMA传输中断，并在DMA完成传输后调用HAL_UART_DMAStop函数停止DMA传输。

3. DMA通道被其他外设占用：DMA通道可能被其他外设占用，导致HAL_BUSY状态。可以修改代码，使用其他未被占用的DMA通道。

4. DMA传输缓冲区溢出：DMA传输的缓冲区可能已满，导致不能继续发送数据。可以增加缓冲区的大小，或者修改代码以处理缓冲区溢出的情况。

5. 中断优先级设置不正确：确保UART和DMA相关的中断优先级正确设置，以确保中断能够正确处理。

6. 错误的硬件连接：确保UART和DMA的硬件连接正确，包括引脚连接和电源连接等。

如果以上方法都不能解决问题，建议参考芯片厂商提供的文档和示例代码，或者咨询厂商技术支持。