在SPI通信中，接收到的数据与发出去的数据一样是为什么？

现在SPI通信中，接收到的数据与发出去的数据一样，详细如下，请帮忙看看该如何配置与编程？目前使用的程序如下，ID=cmd
void DACx1416_Read_ID1(void)
{
        //Power-on Device
  uint8_t SPICONFIG[3]={DACX1416_SPICONFIG,0x0A,0x86};
        SPI1_1_NSS_Enable();
        HAL_SPI_Transmit( hspi1, SPICONFIG, 3, DACx1416_timeout_3);
        SPI1_1_NSS_Disable();

        uint8_t cmd[3] = {0x81,0x00,0x00};
        uint8_t ID1[3] = {0x00,0x00,0x00};
        uint16_t DACX61416_ID = 0;
        //0x81=23-16位，R/W读写位（1x）+DEVICEID Register 01h
  SPI1_1_NSS_Enable();   
  /* Send the read ID command */
  HAL_SPI_Transmit( hspi1, cmd, 3, DACx1416_Timeout_3);  
  /* Reception of the data */
  HAL_SPI_Receive( hspi1, ID1, 3, DACx1416_Timeout_3);
        SPI1_1_NSS_Disable();
        printf("%x%xn",ID1[1],ID1[2]);
        DACX61416_ID = ((ID1[1] << 8) | ID1[2])   0xFC;
        printf("%xn",DACX61416_ID);
        //if(DACX61416_ID == 0x24C || ID1[0] == 0x81)
        if(DACX61416_ID == 0x24C)
        {
    HAL_GPIO_WritePin(VIO_1V8_2_EN_GPIO_Port, VIO_1V8_2_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
          HAL_GPIO_WritePin(VAA_VDD_5V_2_EN_GPIO_Port, VAA_VDD_5V_2_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
}