使用带编码器三相电阻采样，三相都有参与运算但实际上输入信号只需要UV两相，为什么？

这种情况可能是因为编码器的输出信号是基于三相电压的，因此会自然地考虑到三相的所有输入信号。即使只有UV两相输入信号，W相的输入数据也会被采样和处理，但实际上它对电机的运行并没有直接影响。这可能是硬件上的设计选择或者固件的编码选择。

在解决电磁噪音问题方面，以下是一些常见的方法：
1. 使用滤波器：在电源线和信号线上添加合适的滤波器，以降低电源中的高频噪音对电路或传感器的影响。
2. 使用屏蔽线：使用屏蔽线来保护信号线，以降低外界电磁干扰对传感器的影响。
3. 设计良好的地线：确保良好的地线连接，以减少地线上的噪音传播。

需要注意的是，解决电磁噪音问题可能需要针对具体的系统进行定制化的设计和优化，因此最好寻求专业工程师的帮助来解决此类问题。